Robotların insan dokunuşuna yaklaşmasını hedefleyen çalışmalara bir yenisi daha eklendi. Zhejiang Üniversitesi’ndeki araştırmacılar, bükülme ve sarma sırasında dahi dokunma algısını koruyabilen yumuşak robotik el FlexiRay’i geliştirdi.
Fin Ray’den esinlenen yumuşak bir yapıya sahip olan FlexiRay, tek bir dahili kamera ve çoklu ayna optik sistemiyle çalışıyor. Bu sistem sayesinde robot, parmakların doğrudan görüş alanı dışında kalan temas noktalarını da algılayabiliyor.
Yapılan testlerde FlexiRay’in yaklaşık yüzde 87–90 duyusal kapsama sağladığı, kuvveti 0.17 Newton doğrulukla, temas konumunu ise 0.96 milimetre hassasiyetle algıladığı belirlendi. Ayrıca sıcaklık değişimlerini 1.17 santigrat derece doğrulukla tespit edebilen sistemin dokunma algılama gecikmesi yalnızca 25 milisaniye olarak ölçüldü.
Araştırmacılar, bu çalışmanın yumuşak robotlarda büyük deformasyonların algıyı bozmak yerine güçlendirebileceğini gösterdiğini vurgularken FlexiRay’in robotik dokunuşu insan yeteneklerine bir adım daha yaklaştırdığını ifade ediyor.